博途S7－1200采用MODBUS_TCP与第三方设备通讯教程
S7－1200作服务器，第三方设备作客户端
S7－1200作客户端，第三方设备作服务器
MODBUS_TCP测试工具
博途S7 – 1200采用MODBUS_TCP与第三方设备通讯教程
在工业自动化领域，S7 – 1200 PLC与第三方设备的通讯是一项常见需求，MODBUSTCP协议因其通用性和便捷性成为常用的通讯方式之一。今天就来详细讲讲在博途环境下，S7 – 1200如何采用MODBUSTCP与第三方设备通讯，分为S7 – 1200作服务器和作客户端两种情况，最后还会介绍一下MODBUS_TCP测试工具。
S7 – 1200作服务器，第三方设备作客户端
确保S7 – 1200 PLC已正确连接到网络，并且在博途项目中对其网络接口进行了相应配置，比如设置IP地址等。
在博途项目中创建一个数据块（DB块），用于存储MODBUS_TCP通讯的数据。例如：
// 创建一个名为"ModbusData"的数据块
DB10
{
// 定义保持寄存器数据
UINT "HoldingRegister1" := 100;
UINT "HoldingRegister2" := 200;
}
这里定义了两个保持寄存器的数据，实际应用中可根据需求扩展。
在OB1中调用"MBSERVER"指令，这是S7 – 1200作为MODBUSTCP服务器的核心指令。
MB_SERVER(
MB_PORT := 502, // MODBUS_TCP默认端口502
ID := 1,
DBADDR := P#DB10.DBX0.0 INT 200, // 关联刚才创建的数据块DB10
CONNECT := TRUE,
DISCONNECT := FALSE,
ERROR =>,
STATUS => )
- MBPORT：指定通讯端口，502是MODBUSTCP的标准端口。
- ID：用于标识连接，可自行设定。
- DBADDR：关联数据块的地址范围，这里从DB10的起始地址开始，长度为200字节，涵盖了我们需要通讯的数据。
- CONNECT：上升沿触发建立连接。
- DISCONNECT：上升沿触发断开连接。
第三方设备作为客户端，按照MODBUS_TCP协议的规则，就可以访问S7 – 1200中DB块里的数据了。
S7 – 1200作客户端，第三方设备作服务器
确保S7 – 1200与第三方设备处于同一网络，并且网络配置正确。
同样创建数据块用于存储与第三方设备通讯的数据。
// 创建客户端数据块DB20
DB20
{
// 用于接收服务器数据的变量
UINT "ReceivedData1";
UINT "ReceivedData2";
}
在OB1中调用"MB_CLIENT"指令。
MB_CLIENT(
MB_PORT := 502,
ID := 1,
CONNECT := TRUE,
DISCONNECT := FALSE,
REQ := TRUE, // 上升沿触发请求
ADR := P#DB20.DBX0.0 INT 200, // 关联本地数据块DB20
DATA_ADDR := W#16#0100, // 服务器数据地址，例如0100H
DATA_LEN := 2, // 数据长度，这里是2个UINT
ERROR =>,
STATUS => )
- MB_PORT：还是502端口。
- ID：连接标识。
- CONNECT和DISCONNECT：控制连接状态。
- REQ：上升沿触发一次通讯请求。
- ADR：关联本地存储数据的数据块地址。
- DATA_ADDR：指定服务器端的数据地址。
- DATA_LEN：指定读取或写入的数据长度。
通过这样的设置，S7 – 1200就能作为客户端与第三方服务器设备进行通讯了。
MODBUS_TCP测试工具
在通讯调试过程中，使用合适的测试工具能事半功倍。比如"Modbus Poll"和"Modbus Slave"。
- Modbus Poll：它主要模拟MODBUS客户端，可以方便地与作为服务器的S7 – 1200进行通讯测试。在软件中设置好IP地址、端口号等参数后，就可以读取和写入S7 – 1200的数据块数据，直观地检查通讯是否正常。
- Modbus Slave：模拟MODBUS服务器，用于S7 – 1200作为客户端时的测试。同样设置好参数后，S7 – 1200客户端就可以与这个模拟服务器进行通讯测试，检查数据交互是否准确。
通过以上步骤和工具，无论是S7 – 1200作为服务器还是客户端，与第三方设备基于MODBUS_TCP的通讯都能较为顺利地实现和调试。希望这篇教程能帮助大家在实际项目中快速搭建起稳定可靠的通讯连接。
