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《计算机视觉:从入门到精通》技术手册 第1章 计算机视觉概述与历史演进

本专栏为计算机视觉从基础理论到最新前沿技术的完整总结,供读者参考使用,若有侵权请联系本人删除。本专栏持续更新,若有错误,请及时指出。每篇文章末尾附对应章节的示例代码,均为可执行代码。

目录

第1章 计算机视觉概述与历史演进

1.1 计算机视觉的定义与学科边界

1.1.1 视觉感知与机器视觉的区别

1.1.2 计算机视觉与人工智能、图形学的关系

1.1.3 2025年视觉AI的发展趋势:从感知到认知的演进

1.2 历史里程碑与范式转移

1.2.1 传统特征工程时代(1990-2012)

1.2.2 深度学习革命(2012-2020)

1.2.3 Transformer时代与多模态融合(2020-2024)

1.2.4 空间智能与具身智能(2025-)

1.3 当前产业应用全景

1.3.1 自动驾驶中的视觉系统(Level 2到Level 5的技术路径)

1.3.2 医疗影像诊断的FDA/CE认证流程

1.3.3 工业质检与AGV导航

1.3.4 增强现实与元宇宙基础设施

1.4 动手准备:开发环境搭建

1.4.1 Python科学计算栈:NumPy, SciPy, OpenCV

1.4.2 深度学习框架选择:PyTorch vs TensorFlow vs JAX

1.4.3 云端GPU资源:Google Colab, Kaggle, AWS SageMaker

1.4.4 实验管理工具:Weights & Biases, TensorBoard

1.5  环境安装指令及测试代码

参考文献


第1章 计算机视觉概述与历史演进

1.1 计算机视觉的定义与学科边界

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