其实作者在进入NGC(导航制导与控制)这个领域前，一直从事的是无人车、无人机方面的研究，带着对专业的迷茫进入，在制导的泥潭里滚了一身泥泞，回头看，想写一点个人对本领域的认识与一点点研究。
认知尚浅，欢迎志同之友批评指正。
导航、制导与控制是什么？
研究应该有具体的对象（plant），因此，笔者以一个导弹为对象，浅显的讲一下这个事。
知己知彼，百战不殆：先知道自己的信息与目标的信息，才能进行下一步行动。最简单的导航（Navigation）就是知道每个时刻下自己的加速度、速度、位置，目标的加速度、速度、位置等等信息。
图1 导航
兵不厌诈，出奇制胜：有了前边的各种导航信息，如何精确的攻击目标成了要研究的问题。最简单的制导（Guidance）就是设计出制导律，让导弹从当前的位置飞到目标位置。
图1 制导
运筹帷幄，决胜千里：有了制导指令，导弹上的系统要精准执行指令才能完成攻击任务。
导航->制导->控制层层递进。
