基于TDOA两步加权最小二乘与CKF的二维动态目标定位仿真 订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果
文章目录
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 程序详解
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- 背景
- 系统建模
- 目标运动模型
- 两步加权最小二乘（Two-Step WLS）
- 性能对比分析
运行结果
轨迹与锚点位置绘图（各参数均可在代码中修改，这里只是给了一个示例，直接运行代码后得到的就是下面的这些结果）： 
误差曲线： 
命令行输出的结果： 
MATLAB源代码
完整代码如下：
% TDOA对轨迹的定位，使用两步加权最小二乘方法，定位二维目标、N个锚点，CKF对轨迹进行滤波
% 作者：matlabfilter（V）
