目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要高速超车仿真”？
二、高速超车系统架构总览
输入：
输出：
三、关键模型1：高速公路交通流建模
三车道场景（单位：m）：
四、关键模型2：超车决策逻辑
1. 触发条件（Should I overtake?）
2. 可行性检查（Can I overtake safely?）
3. 执行许可（Go!）
五、关键模型3：变道轨迹规划（五次多项式）
边界条件（从车道0 → 车道-1）：
六、横向+纵向协同控制
1. 横向控制（Stanley 控制器改进）
2. 纵向控制（超车加速）
3. 协同逻辑：
七、系统参数设定
八、Simulink 建模全流程
第一步：交通流生成器
第二步：超车决策模块
第三步：变道轨迹规划器
第四步：横向控制器（Stanley）
第五步：纵向控制器
第六步：车辆动力学（简化二自由度）
第七步：设置测试场景
九、仿真结果与分析
关键指标：
十、工程实践要点
1. 传感器融合必要性
2. 行为预测增强
3. 法规与习惯
十一、扩展方向
1. 多车协同变道
2. 弯道超车
3. 应急车道借用
十二、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink–复杂路况场景实例：基于Simulink的智能车辆高速公路行驶仿真（超车与车道变换）
手把手教你学Simulink
——复杂路况场景实例：基于Simulink的智能车辆高速公路行驶仿真（超车与车道变换）
