具身智能（Embodied AI）不是下一个热点，而是下一个风口和时代。
产业跃迁关键期，人才缺口急扩大
懂技术不会落地、懂应用不懂核心？
这套全栈课程帮你一站式补齐
介绍
具身智能是 AI 与机器人融合的重要方向，让 AI 拥有 “身体”，实现感知、决策、执行一体化，与物理世界真实交互。2026 年，具身智能被写入政府工作报告，产业正从实验室迈向产业化。
目前行业核心技术加速突破，但面临懂技术难落地、懂应用缺核心的人才缺口。为响应国家战略、破解人才困境，特开设具身智能核心技术开发与应用学习班，助力从业者快速掌握技术、打通落地壁垒、抢占产业风口。
📅 时间与地点
2026年4月25日—4月27日
👨🏫 授课师资
人工智能领域资深专家，深耕学术与工程落地
主导多项核心项目研发，精通大模型、具身智能全栈技术
擅长理论转实操，教学高效、贴合产业需求
🎯 培训目标
掌握具身智能核心概念、技术体系与发展脉络
吃透感知、认知、决策、行动全环节软件技术原理
熟练使用开发工具、掌握实操方法与工程优化
把握多场景应用落地路径
🙋♂️ 参会对象
高校/科研院所相关领域教师、研究生、科研人员
AI、计算机、自动化、电子信息等工程师/研发
机器人、先进制造企业负责人与技术管理者
智能制造、医疗、物流、家居等行业从业者
有计算机基础、想入门具身智能的学生与爱好者
图片
📚 课程大纲
一、具身智能基础认知
定义、特征与医疗/工业等应用场景
软件体系架构：感知—认知—决策—执行
2026技术栈与主流选型
二、感知层软件技术
多模态感知：2D/3D视觉、力觉/IMU融合
目标检测YOLOv9、语义分割、3D点云PCL、SLAM、手眼标定
OpenCV、PCL、Detectron3框架
三、认知决策层软件技术
VLA模型：视觉—语言—动作联合表征
大模型微调PEFT、LoRA/QLoRA
世界模型、强化学习PPO/SAC
任务理解与动作规划
四、执行控制与中间件
运动规划RRT*、A*、MoveIt 2
PID、阻抗控制算法
ROS 2核心与安全内核设计
五、实操综合项目
Ubuntu+ROS 2+Isaac Sim环境搭建
URDF机器人建模与仿真
多模态数据采集标注
VLA微调+ROS 2集成+仿真部署
工业/医疗/物流案例深度解析
六、工程落地与趋势
实时性、安全性、数据稀缺解决方案
医疗机械臂、协作机器人案例
世界模型、边云协同、多机协同趋势
七、总结复盘
1，知识点梳理+项目点评+问题答疑
具身智能交流：972390721
https://mp.weixin.qq.com/s/4SqU4sjfLzT_8vdplLjOOw
