1、问题描述
在编译一个ROS2项目时，它依赖 serial 库，一个C++接口的串口库，支持ROS包，具体是：wjwwood/serial
在ros-melodic版本 ROS1 -Ubuntu18.04 中可以使用命令直接安装：
sudo apt install ros-melodic-serial
但是在Ubuntu22.04中，没有serial包，需要下载源码安装
2、源码下载
下载地址：
https://github.com/wjwwood/serial.git
3、修改源码
ROS1包 使用 catkin 来编译，本打算安装 catkin ，但是报错了：
sudo apt install catkin
python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装
python3-catkin-pkg-modules
