【MATLAB代码，完整代码】距离与AOA辅助的三维测距定位程序，2个基站、三维定位，附带与正常AOA的结果对比。有图像输出。订阅专栏后，代码粘贴到MATLAB空脚本即可直接运行-171主机测评

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运行结果

运行程序后，程序会完成2个基站条件下的三维AOA定位仿真。程序随机生成1个待定位目标点和2个三维基站位置，然后分别使用“不带距离辅助的AOA定位”和“带距离辅助的AOA定位”估计目标点坐标。

程序默认使用固定随机种子：

rng(0);

因此在MATLAB随机数版本一致、参数不变的情况下，目标点、基站位置和定位误差具有可复现性。

程序运行后会依次生成6个图窗。

AOA三维定位示意图（2个基站）。图中显示2个基站、真实目标点、不带距离辅助AOA估计点和带距离辅助AOA估计点，并标注基站编号。在这里插入图片描述

XY平面投影，用于观察水平面定位效果。