【Zephyr开发系列-5】二.Zephyr环境与构建（IDE方式）

Zephyr环境与构建

• 1 概述
• 2 Workbench for Zephyr环境
• • 2.1 安装扩展
  • 2.2 点击扩展图标
  • 2.3 安装Host Tools软件
  • 2.4 添加SDK工具链
  • 2.5 初始化工作区和下载Zephyr
  • 2.6 创建应用层序
  • 2.7 构建应用程序
  • 2.8 调试应用程序
  • 2.9 烧录应用程序

1 概述

目前Zephyr可用 IDE相当多，开发者可自行选择。

• CLion：JetBrains 的跨平台 C/C++ IDE，适合做工程导航、CMake 工程管理和调试，有原生Zephyr West集成。
• STM32CubeIDE：ST的Eclipse系IDE，主要面向STM32 MCU/MPU，偏STM32专用工作流。
• IAR：IAR Arm Toolchain v9.70 或更高才能支持，和官方刚合作不久，Minimal libc支持，TrustedFirmware不支持，某些依赖GNU intrinsic的代码还不能完全兼容，后续应该会逐步优化。
• Workbench for Zephyr（VS Code）：官方收录的Zephyr开发支持，含SDK管理、项目向导、build/debug。
• nRF Connect for VS Code（VS Code）：适用于nRF Connect SDK、Bare Metal option或Zephyr，这个更偏 Nordic / NCS。
• IDE for Zephyr（VS Code）：支持 plain Zephyr、NCS 或任意 west manifest，并提供 build/flash/debug、SDK 管理、workspace 设置等功能。

IDE非常多不可能每个都介绍一遍，有兴趣可官方IDE介绍，本文以Workbench for Zephyr做为开发环境介绍。

2 Workbench for Zephyr环境

2.1 安装扩展

2.2 点击扩展图标

2.3 安装Host Tools软件

先点击Install Host Tools安装 安装完如下图，

2.4 添加SDK工具链

示例全安装，如果只进行arm开发，可选SDK Type: Minimal，Toolchains: arm, 最小安装会快很多。下载失败注意科学上网。 安装好后，以管理员打开powershell添加环境变量

[Environment]::SetEnvironmentVariable("ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR", "D:\\Zephyr\\zephyr-sdk-1.0.1", "Machine")

配置好如下图所示，没刷新可将vscode关闭重开

2.5 初始化工作区和下载Zephyr

示例全安装，可选Minimal最小安装，Template: STM32。 安装完如下图所示，可以随时增删，

2.6 创建应用层序

创建目标开发板的示例程序，选择独立工作区外

2.7 构建应用程序

2.8 调试应用程序

根据你自己的烧录工具选择 应用完成后，在以下位置生成一个launch.json，如果有自己的配置可修改该文件

2.9 烧录应用程序

连接好烧录器，点击图标开始烧录 恭喜你，环境已成，山门已开。 欢迎来到 Zephyr 的世界。