【大隈测头】Okuma OSP 系统 Inspection Plus 编程完全手册

雷尼绍 Inspection Plus 宏程序编程指南（大隈 Okuma OSP 篇）

适用系统：Okuma OSP-P200 / P300 / P500 / U100 / E100
软件料号：A-4016-1035
文档版本：H-2000-6550-07-A (通用版) / H-2000-6813-03-A (Millac 专用版)
原创发布：宁波匠测科技有限公司 技术部

一、概述

雷尼绍（Renishaw）Inspection Plus 是业界广泛使用的测头测量宏程序软件包，提供从测头标定、工件测量到自动刀补更新的完整解决方案。该软件运行于 CNC 系统的宏执行器（Macro Executor）之上，在发那科（Fanuc）系统上以 G65 P9xxx 方式调用，在大隈 Okuma OSP 系统上则以 CALL O9xxx 方式调用。

由于 Okuma OSP 系统与 Fanuc 在宏程序调用语法、参数传递规则上存在本质差异，很多习惯了发那科编程的工程师在转向大隈机床时容易混淆。本文旨在系统地梳理 Inspection Plus 在 Okuma OSP 系统上的全部编程规范，提供完整的参数对照、宏程序总表、标定/测量循环调用格式、输出变量含义及实际编程示例，帮助 CNC 编程工程师快速上手。

二、核心差异：Fanuc vs Okuma OSP 调用方式

Inspection Plus 的所有宏程序编号（O98xx 系列）在 Okuma OSP 上与 Fanuc 完全一致，但调用语法有以下核心差异：

2.1 参数传递语法详解

Okuma OSP 的 CALL 指令语法如下：

CALL O9xxx [PX=value] [PY=value] [PZ=value] [PD=value] [PK=value] …

其中：

• CALL：Okuma 宏程序调用关键字，等同于 Fanuc 的 G65
• O9xxx：宏程序号，与 Fanuc 相同（如 O9814、O9801）
• PX=、PY=、PZ=：带 P 前缀的参数名，对应 Fanuc 的 X、Y、Z
• 参数值：必须带小数点（整数也加 .0，如 PK=1.）
• 顺序：参数顺序任意，系统按名称匹配

重要：Okuma OSP 不支持 Fanuc 的 G65 P9xxx D50. Z100. 语法。如果机床有 G65 兼容模式（部分 OSP 版本支持），仍需注意参数必须加 P 前缀。

2.2 完整参数对照表

下表列出了 Fanuc 版到 Okuma OSP 版的全部参数映射关系，编程时必须将每个参数前加 P：

注意：PM180 是 Okuma OSP 系统特有的参数，无直接 Fanuc 对应项。在 Fanuc 上通常由 M19 主轴定向配合实现，Okuma 上则通过 PM180 参数控制。

三、宏程序总表（全部 O98xx 系列）

Inspection Plus 的全部宏程序在 Okuma OSP 上保持相同的宏号，仅调用语法不同。以下为完整总表及 Okuma 调用示例：

四、测头控制与保护定位

4.1 O9832 — 测头开启

功能：开启测头，执行主轴定向（M19），根据机床配置发送相应 M 代码唤醒测头接收器。

格式：

CALL O9832 [PD=value] [PB=value] [PW=value]

示例：

CALL O9832 ; 开启测头（默认测头1）
CALL O9832 PW=1.1 ; 开启测头并检查状态

4.2 O9833 — 测头关闭

功能：关闭测头，使其进入待机/休眠模式。

格式：

CALL O9833 [PW=value]

示例：

CALL O9833 ; 关闭测头
CALL O9833 PW=1.1 ; 关闭测头并检查状态

4.3 O9810 — 保护定位

功能：在测头开启状态下进行安全移动，移动过程中持续监控测头触发信号。一旦测头触碰工件，立即停止并触发报警，防止碰撞损坏。

格式：

CALL O9810 PX=value PY=value PZ=value [PF=value] [PM=value] [PC=1.]

示例：

CALL O9810 PZ=10. PF=3000. PM=1. ; Z 轴单轴下降至 Z10
CALL O9810 PX=-60. PF=3000. ; X 轴单轴移动至 X-60
CALL O9810 PX=30. PY=50. PF=2000. PM=2. ; XY 两轴联动定位

编程要点：每次测量前/后都应通过 O9810 进行安全定位，避免测头以快速移动速度直接接近测量位置。

五、标定循环（O9801）

标定是测头使用的第一步。Okuma OSP 上通过 PK= 参数选择标定模式，与 Fanuc 的 K 参数完全对应。

5.1 PK=1 — 标定测头长度

用于标定测头在 Z 轴方向的长度，通常在机床主轴换装测头后进行。

格式：

CALL O9801 PK=1. PB=value PZ=value PT=value

示例：

( 标定测头长度 )
CALL O9832
CALL O9801 PK=1. PB=6. PZ=0. PT=20.
; PK=1: 长度标定模式
; PB=6: 测球直径 6mm
; PZ=0: 标定块 Z 表面位于 Z0
; PT=20: 触测后回退 20mm
CALL O9833

5.2 PK=4 — 标定测球偏置和半径（环规标定）

使用标准环规同时标定测头的 XY 偏置和测球半径。

格式：

CALL O9801 PK=4. PB=value PD=value [PM180] [PS=value] [PZ=value]

示例：

( 标定测头偏置和半径 — 环规标定 )
CALL O9832
CALL O9801 PK=4. PB=6. PD=50.005 PM180
; PK=4: 偏置+半径标定
; PB=6: 测球直径 6mm
; PD=50.005: 环规直径（需精确测量标定值）
; PM180: 启用 180° 主轴定向
CALL O9833

5.3 PK=5 — 标准球标定

使用标准球（已知直径和位置）进行全参数标定。

格式：

CALL O9801 PK=5. PZ=value PD=value PB=value PT=value [PM180] [PE=value] [PX=value] [PY=value]

示例：

( 标准球标定 )
CALL O9832
CALL O9801 PK=5. PZ=0. PD=30. PB=6. PT=14. PM180 PE=-300.157 PX=250. PY=100.
; PK=5: 标准球标定
; PD=30: 标准球直径 30mm
; PX=250 PY=100: 标准球中心坐标
; PE=-300.157: 标准球 Z 偏差
CALL O9833

5.4 其他 K 值标定模式

六、标准测量循环（全部 Okuma 格式）

6.1 O9811 — XYZ 单面测量

测量一个表面（X、Y 或 Z 方向），确定实测位置和偏差。

格式：

; X 方向单面测量
CALL O9811 PX=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]

; Y 方向单面测量
CALL O9811 PY=value […]

; Z 方向单面测量
CALL O9811 PZ=value […]

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=-8. PF=3000. ; 安全定位
CALL O9811 PX=-50. PT=10. ; X 负方向单面测量，回退 10mm
CALL O9810 PZ=100. ; 安全退出
CALL O9833

6.2 O9812 — 凸台/凹槽测量

对向测量两次，得到凸台或凹槽的宽度和中心位置。

格式：

CALL O9812 PX=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]
CALL O9812 PY=value […]
CALL O9812 PX=value PZ=value […] ; 指定 Z 高度

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=10. PF=3000.
CALL O9812 PX=50. PZ=-10. PS=2. ; X 方向凹槽测量，Z-10 高度
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833

6.3 O9814 — 内孔/外圆测量

测量内孔或外圆的直径和中心位置，是最常用的测量循环之一。

格式：

CALL O9814 PD=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]
CALL O9814 PD=value PZ=value […] ; 指定 Z 测量高度

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=10. PF=3000.
CALL O9814 PD=50. PZ=-10. PS=2. PR=10. ; 测量 Φ50 内孔
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833

6.4 O9815 — 内拐角测量

确定四边到角的内拐角交叉点位置，即使拐角非 90° 也能准确找到。

格式：

CALL O9815 PX=value PY=value [PB=value] [PD=value] [PE=value] [PI=value] [PJ=value] [PM=value] [PQ=value] [PS=value] [PU=value] [PW=value] [PZ=value]

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=-5. PF=3000.
CALL O9815 PX=20. PY=20. PI=10. PJ=10. ; 确定内拐角
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833

6.5 O9816 — 外拐角测量

确定外拐角位置，输出两个平面的角度值。

格式：

CALL O9816 PX=value PY=value [PB=value] [PD=value] [PE=value] [PI=value] [PJ=value] [PM=value] [PQ=value] [PS=value] [PU=value] [PW=value] [PZ=value]

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=-5. PF=3000.
CALL O9816 PX=0. PY=0. PI=10. PJ=10.
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833
; 以下使用测量结果进行坐标系旋转
G68 PX=#135 PY=#136 PR=#139 ; 旋转坐标系对齐实测拐角

6.6 O9817 — 5 点矩形测量

通过 5 个测量点确定矩形工件的中心、长度、宽度和旋转角度。

格式（外部特征）：

CALL O9817 PD=value PE=value PZ=value [PA=value] [PB=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]

格式（内部特征，带 Z 即内腔）：

CALL O9817 PD=value PE=value [PA=value] [PB=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PW=value]

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PZ=10. PF=3000.
CALL O9817 PD=80. PE=50. PZ=-10. ; 外部矩形，长 80 宽 50
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833

七、矢量测量循环

7.1 O9821 — 倾斜平面测量

测量有倾斜角度的平面。

格式（角度输入）：

CALL O9821 PA=value PD=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]

格式（XYZ 坐标输入）：

CALL O9821 PX=value PY=value PZ=value [PC=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PW=value]

示例：

CALL O9821 PA=45.005 PD=50.005 PE=21. PF=0.8 PH=0.2 PM=0.2

7.2 O9822 — 倾斜凸台/凹槽测量

格式：

CALL O9822 PA=value PD=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]
CALL O9822 PA=value PD=value PZ=value […]

7.3 O9823 — 3 点内孔/外圆测量

使用 3 次矢量移动测量内孔或外圆，每个点由角度和半径确定。

格式：

CALL O9823 PA=value PB=value PC=value PD=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]
CALL O9823 PA=value PB=value PC=value PD=value PZ=value […]

示例：

CALL O9823 PA=45.005 PB=150. PC=35.005 PD=50.005 PZ=50.

八、附加循环

8.1 O9818 — 第 4 轴测量

在 4 轴机床上测量旋转轴的方向和位置。支持 4 种模式（通过 PK= 选择）：

; K1: B 轴上下测量
CALL O9818 PY=value PZ=value PK=1. [PQ=value] [PB=value] [PS=value] [PW=value]

; K2: B 轴左右测量
CALL O9818 PX=value PZ=value PK=2. [PQ=value] [PB=value] [PS=value] [PW=value]

; K3: A 轴（C 轴外部）测量
CALL O9818 PX=value PY=value PK=3. [PQ=value] [PB=value] [PS=value] [PW=value]

; K4: 从外部到中心测量
CALL O9818 PX=value PY=value PK=4. [PQ=value] [PB=value] [PS=value] [PW=value]

8.2 O9819 — PCD 节圆直径测量

测量圆周分布孔组的节圆直径和中心位置。

格式：

; 外圆测量
CALL O9819 PC=value PD=value PZ=value [PA=value] [PB=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PW=value]

; 内孔测量（需指定 PK=Z 高度）
CALL O9819 PC=value PD=value PK=value [PA=value] [PB=value] [PH=value] [PM=value] [PQ=value] [PR=value] [PW=value]

8.3 O9820 — 毛坯余量测量

在多个位置测量表面余量，确定最大、最小和平均余量。

格式：

CALL O9820 PX=value [PJ=value] [PK=value] [PS=value] [PU=value] [PQ=value]
CALL O9820 PY=value [PI=value] [PK=value] [PS=value] [PU=value] [PQ=value]
CALL O9820 PZ=value [PI=value] [PJ=value] [PS=value] [PU=value] [PQ=value]

8.4 O9834 — 特征到特征测量

计算两个测量特征之间的位置偏差（XY 平面或 Z 方向）。

格式：

; X 方向
CALL O9834 PX=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]

; XY 方向
CALL O9834 PX=value PY=value [PB=value] [PE=value] [PH=value] [PM=value] [PS=value] [PU=value] [PW=value]

; 复制上一特征数据（无参数调用）
CALL O9834

; Z 方向
CALL O9834 PZ=value [PE=value] [PF=value] [PH=value] [PM=value] [PS=value] [PT=value] [PU=value] [PV=value] [PW=value]

典型用法：在两个测量循环之间调用 O9834，自动计算第一个特征到第二个特征的偏差。

示例：

CALL O9832
CALL O9810 PX=30. PY=50. PZ=-10. PF=3000.
CALL O9814 PD=20. ; 测量第一个孔
CALL O9834 ; 复制第一特征数据
CALL O9810 PZ=10.
CALL O9810 PX=80. PY=78.867
CALL O9810 PZ=-10.
CALL O9814 PD=30. ; 测量第二个孔
CALL O9834 PX=50. PY=28.867 PM=0.1 ; 计算两孔中心偏差
CALL O9810 PZ=100.
CALL O9833

8.5 O9835 — SPC 刀补更新

根据多次测量结果的平均值，自动更新刀具偏置。

格式：

CALL O9835 PT=value PM=value [PV=value] [PC=value] [PF=value] [PZ=value]

示例：

CALL O9835 PT=20. PM=31. PV=0.25 PC=4. PF=0.8 PZ=1.

8.6 O9843 — 角度测量

在 X 或 Y 平面上测量两个位置之间的角度。

格式：

CALL O9843 PX=value PD=value [PA=value] [PB=value] [PQ=value] [PW=value] [PZ=value]
CALL O9843 PY=value PD=value [PA=value] [PB=value] [PQ=value] [PW=value] [PZ=value]

九、EasySet 简化编程（O9023）

EasySet（H-2000-6549）是雷尼绍专为 Okuma OSP 系统开发的简化编程工具，通常以子程序 O9023 形式提供。它是对标准 Inspection Plus 宏程序的上层封装，目的是降低编程门槛，使不熟悉宏程序语法的操作人员也能快速使用测头测量功能。

9.1 EasySet 的特点

• 无需直接编写 CALL O9xxx 格式：通过系统变量传递参数，交互更友好
• 菜单化操作：部分 OSP 版本支持图形化界面选择测量模式
• 参数通过全局变量传递：用户只需设定对应的系统变量即可
• 仍然调用核心宏程序：最终执行的还是 O98xx 系列宏程序

9.2 EasySet 调用方式

CALL O9023

调用前需要通过指定的系统变量设置测量参数（具体变量号根据 EasySet 版本和机床配置确定，请参考机床手册）。

9.3 EasySet 适用场景

• 现场操作人员快速测量
• 小型批量生产的首件检测
• 无需复杂刀补更新的简单测量任务

建议：对于需要自动化流程控制和刀补更新的正式加工程序，建议直接使用标准 CALL O9xxx 方式编程，以获得最大的灵活性和可控性。

十、输出变量 #135~#149 含义

所有测量循环的执行结果存储在公共宏变量 #135 到 #149 中。这些变量在 Okuma OSP 系统上的含义与 Fanuc 版完全一致。

10.1 通用输出变量

10.2 各循环输出变量详表

O9811 — XYZ 单面测量

O9812 — 凸台/凹槽

O9814 — 内孔/外圆

O9815 / O9816 — 内/外拐角

O9817 — 5 点矩形

O9823 — 3 点内孔/外圆

O9818 — 第 4 轴

O9819 — PCD 测量

O9820 — 毛坯余量

O9834 — 特征到特征

O9843 — 角度测量

10.3 变量保存建议

由于 #135~#149 是全局变量，每次测量循环都会覆盖其内容。如果需要保留多个测量结果，应在每次测量后立即将关键数据复制到用户保留变量中：

( O9814 内孔测量 — 保存结果 )
CALL O9814 PD=50. PS=1. ; 测量 Φ50 内孔，更新当前偏置
#595 = #135 ; 保存中心 X 到 #595
#596 = #136 ; 保存中心 Y 到 #596
#598 = #138 ; 保存实测直径到 #598
#599 = #139 ; 保存圆度到 #599

建议使用 #500~#531 系列的保留变量进行数据保存，这些变量在电源关闭后仍可保持（取决于机床参数设定）。

十一、完整编程示例：标定 → 测量 → 补偿

以下是一个完整的 Okuma OSP 加工程序示例，涵盖测头标定、工件内孔测量和自动坐标系补偿的完整流程。

( ================================================== )
( 程序名: O1000 )
( 功能: 测头标定 + 内孔测量 + 自动补偿 )
( 系统: Okuma OSP-P200/P300 )
( 编制: 宁波匠测科技有限公司 技术部 )
( ================================================== )

( —- 换刀装测头 —- )
M109 ; Okuma 换刀
M64 ; 主轴夹紧

( ========== 第一部分：测头标定 ========== )
( 使用环规标定：环规直径 50.005mm，测球 6mm )
( 环规中心: X=300. Y=200. Z=-50. )

N100 ( 标定测头长度 — PK=1 )
CALL O9832 PW=1.1 ; 开启测头
CALL O9810 PX=300. PY=200. PZ=-30. PF=3000. PM=2.
CALL O9810 PZ=-48. PF=500. ; 慢速接近
CALL O9801 PK=1. PB=6. PZ=-50. PT=20.
CALL O9810 PZ=100. PF=3000.

N200 ( 标定偏置和半径 — PK=4 )
CALL O9810 PX=300. PY=200. PZ=-48. PF=3000. PM=2.
CALL O9801 PK=4. PB=6. PD=50.005 PM180
; PK=4: 偏置+半径标定
; PM180: 启用 180° 主轴定向
CALL O9810 PZ=100. PF=3000.

( ========== 第二部分：测量工件内孔 ========== )
( 工件位置: G54 坐标系 )
( 待测孔: 标称直径 Φ80，深度 Z-30 )
( 标称中心: X=150. Y=200. )

N300 ( 测头开启 )
CALL O9832 PW=1.1

N400 ( 安全定位 )
CALL O9810 PX=150. PY=200. PZ=50. PF=5000. PM=2.
CALL O9810 PZ=5. PF=3000.

N500 ( 内孔测量 )
CALL O9814 PD=80. PZ=-25. PE=15. PF=1000. PR=85. PS=1.
; PD=80: 标称孔径
; PZ=-25: 测量高度
; PE=15: 过行程
; PR=85: 接近距离
; PS=1: 更新当前工件偏置

( ========== 第三部分：输出结果并补偿 ========== )
N600 ( 保存测量结果 )
#595 = #135 ; 保存实测 X 中心
#596 = #136 ; 保存实测 Y 中心
#598 = #138 ; 保存实测直径
#599 = #139 ; 保存圆度
#541 = #141 ; 保存直径偏差

( 显示测量结果 — 通过 Okuma 变量监控 )
( #595 = X 中心, #596 = Y 中心 )
( #598 = 实测直径, #599 = 圆度 )
( #541 = 直径偏差 )

N700 ( 刀补更新 — 如果是精镗工序 )
IF [ #541 GT 0.05 ] OR [ #541 LT -0.05 ] THEN ( 偏差过大则报警 )
** #3000 = 100 ( 孔径偏差超差! )**
END IF

( ========== 第四部分：完成 ========== )
N800 ( 安全退出 + 关闭测头 )
CALL O9810 PZ=100. PF=5000.
CALL O9833

M109 ; 换回加工刀具
M30

十二、注意事项与常见问题

12.1 M 代码差异

Okuma OSP 系统与 Fanuc 在辅助功能 M 代码上存在较大差异：

重要：Okuma 机床上用于唤醒/关闭测头接收器的 M 代码由机床制造商设定，不一定与标准 Inspection Plus 手册一致。请以实际机床电气说明书为准。

12.2 主轴定向（M19 与 PM180）

• M19：Okuma OSP 支持标准的 M19 主轴定向，但定向角度可能与 Fanuc 机床不同。需要使用 M19 配合特定角度时，请先在 MDI 模式下验证。
• PM180：在标定循环（O9801）中，Okuma OSP 支持 PM180 参数启用 180° 主轴定向。这是推荐的方式，因为宏程序内部会自动处理角度定向逻辑，无需外部 M19 指令。
• 编程建议：在标定循环中使用 PM180 参数，在安全移动时根据实际需要手动插入 M19。

12.3 G65 兼容模式

部分较新版本的 Okuma OSP 系统（如 OSP-P300A 及更新版本）提供了 G65 兼容模式，允许使用类似 Fanuc 的 G65 P9xxx 语法调用宏程序。

兼容模式限制：

• 即使开启 G65 兼容模式，参数仍然需要加 P 前缀（PD= 而非 D）
• 并非所有 OSP 版本都支持此模式
• 建议统一使用 CALL O9xxx 语法以保证跨版本兼容性

( 不推荐 — 仅部分 OSP 版本支持的 G65 兼容模式 )
G65 P9814 PD=50. PZ=-10. PS=2. ; 参数仍需 P 前缀

( 推荐 — 所有 OSP 版本通用 )
CALL O9814 PD=50. PZ=-10. PS=2.

12.4 宏变量兼容性

Okuma OSP 的宏变量体系与 Fanuc 兼容：

• #100~#199：全局宏变量（电源关闭后需保持设定）
• #500~#531：保留变量（多数 OSP 系统断电保持）
• #135~#149：测量循环输出变量（含义 100% 与 Fanuc 一致）
• #3000：报警触发变量

12.5 多测头系统

如果机床配置了多个测头（如测头1 = 工件测量、测头2 = 刀具测量），通过 PD= 或 PW= 参数指定：

CALL O9832 PD=1. ; 开启测头1
CALL O9832 PD=2. ; 开启测头2

12.6 测头开启/关闭的 M 代码替代方案

在部分 Okuma 机床上，测头制造商可能将测头控制集成到特定的 M 代码中（而非通过 O9832/O9833 控制）。此时：

( 方式1：使用标准宏程序 — 推荐 )
CALL O9832 PW=1.1

( 方式2：使用机床特定 M 代码 — 视配置而定 )
M109 ; 换刀
M73 ; 测头开启（示例，实际代码咨询机床制造商）

( 方式3：先 M 代码再宏程序 — 混合使用 )
M73 ; 启动测头接收器
CALL O9832 ; 执行主轴定向和测头状态检查

12.7 进给率单位的注意事项

Okuma OSP 的进给率 PF= 参数单位为 mm/min（毫米/分钟），与 Fanuc 一致。但在测量进给率设定时需注意：

• 钢件测量：PF=500. ~ PF=1000.
• 铝件测量：PF=1000. ~ PF=2000.
• 精确定位：PF=3000. ~ PF=5000.

12.8 报警处理

当测量结果超出公差时，宏程序会触发报警。常见报警号含义：

12.9 编程建议汇总

十三、附录：快速参考卡

13.1 基本调用格式对照

; === 发那科 === ; === Okuma OSP ===
G65 P9832 CALL O9832
G65 P9833 CALL O9833
G65 P9810 Z10. F3000. CALL O9810 PZ=10. PF=3000.
G65 P9801 K1. B6. Z0. T20. CALL O9801 PK=1. PB=6. PZ=0. PT=20.
G65 P9814 D50. Z-10. S1. CALL O9814 PD=50. PZ=-10. PS=1.
G65 P9811 X50. T10. CALL O9811 PX=50. PT=10.
G65 P9812 X50. Z-10. CALL O9812 PX=50. PZ=-10.
G65 P9834 X50. Y28.867 M0.1 CALL O9834 PX=50. PY=28.867 PM=0.1

13.2 常用标定流程速查

13.3 常用测量循环速查

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文章内容基于雷尼绍官方文档 H-2000-6550-07-A 及 H-2000-6813-03-A 整理，部分内容可能因软件版本不同而略有差异，请以实际机床配置为准。