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本质上是 AOA 定位，测距信息只作为辅助约束引入；带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。适用于平面（二维） 订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果
文章目录
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 程序详解
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- 程序功能
- 输出结果
- 核心公式
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- 二维定位几何模型
- AOA 角度量测模型
- 距离辅助量测模型
- 仅 AOA 定位的直线约束模型
- AOA + 距离辅助定位模型
- Monte Carlo 实验误差定义
- 坐标轴平均误差 Bias
- 二维位置误差
- 多目标情形下的统计形式
运行结果
定位示意图： 
单次定位结果误差对比：
多次定位（蒙特卡洛）结果对比： 
统计特性：
命令行截图：
MATLAB源代码
完整代码如下：
% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强
