1、前言
本设计以STM32F103C8T6单片机为主控芯片，WIFI模块ESP8266-01S作为通信模块连接onenet云平台，通过红外光电传感器实时检测停车场车库入口是否有车进入，OLED屏幕显示当前车位状态、车位数量和闸机状态。通过WIFI连接ONENET云平台，手机APP连接ONENET云平台，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围。操作简单易懂，手把手教小白完成整套设计，UniAPP开发环境搭建非常简单，可打包生成手机APP。
2、元器件组成
本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S+OLED屏幕+红外光电传感器+SG90舵机+按键+LED+电源电路组成
3、功能简介
1、车辆检测：通过红外光电传感器实时检测停车场车库入口是否有车进入。 2、屏幕显示：OLED屏幕显示当前车位状态、车位数量和闸机状态 3、自动闸机：当检测到停车场车库入口有车时自动开启闸机，闸机开启一段时间后自动关闭闸机 4、车位剩余：停车场实时监测车位剩余数量。 5、车位显示：实时显示车辆停车位置 6、车位指示灯：当车辆在停车位停车后相应的指示灯亮起 7、车位预约：可通过app或者按键预约车位 8、远程控制：通过WIFI连接ONENET云平台，手机APP连接ONENET云平台，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围
4、设计实现效果
哔哩哔哩视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1XyYN6WEDy/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click
资料分享看文章末尾
5、设计原理图
6、设计PCB图
7、程序设计
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "USART2/usart2.h"
#include "timer.h"
#include "menu.h"
#include "key.h"
#include "modules.h"
#include "oled.h"
#include "hw.h"
#include "led.h"
#include "sg90.h"
/****************洪科单片机工作室*******************
*** 破晓单片机
*** 项目:STM32单片机WiFi智能停车场系统
*** BILIBILI:洪科单片机
*** 小红书:洪科单片机
*** 授权IP:洪科单片机
*** 淘宝:洪科单片机
*** 闲鱼:洪科单片机
*** 版本:V01.01
*** MCU:STM32F103C8T6
******************洪科单片机***********************/
//显示界面
CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]=
{
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, /
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1},
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2},
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3},
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4},
{5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5},
{6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6},
{7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7},
{8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8},
{9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,Main_Menu9},
{10,10,10,10,10,Main_Menu10},
{11,11,11,11,11,Main_Menu11},
{12,12,12,12,12,Main_Menu12},
} ;
//传感器变量声明
typedef struct
{
uint16_t hw0;// 红外检测
uint16_t hw1;//红外检测
uint16_t hw2;//红外检测
uint16_t hw3;//红外检测
uint16_t hw4;//红外检测
}SensorModulesValue;
typedef struct
{
uint16_t chewei;//车位剩余
uint16_t yuyue1;//车位
uint16_t yuyue2;//车位
uint16_t yuyue3;//车位
uint16_t yuyue4;//车位
}SensorThresholdValue;
typedef struct
{
uint8_t count;
uint8_t youche;
uint8_t SG90Flag;
uint8_t BJ1Flag;
uint8_t BJ2Flag;
uint8_t BJ3Flag;
}DriveFlag;
int main(void)
{
delay_init();
TIM3_Int_Init(499,7199);//1MS系统定时
OLEDGUI_Config(); //OLED初始化
OLEDGUI_DispString(30,0,"Init…",16,1);
key_Init();//按键初始化
HW_Init();//HW初始化
SG90_Init();
SG90_SetAngle(0);
led_Init();//led初始化
delay_ms(100);
uart2_init(115200);
delay_ms(100);
uart1_init(115200);
delay_ms(100);
OLEDGUI_DispString(0,0,"Hardware init OK",16,1);
//WiFi初始化
ESP8266_Init();//初始化ESP8266
OLEDGUI_Clear();//OLED清屏
OLEDGUI_DispString(0,0,"Connect MQTTs Server…",16,1);
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
DelayXms(500);
OLEDGUI_DispString(0,16,"Connect MQTT Server Success",16,1);
DelayXms(500);
OLEDGUI_Clear();//OLED清屏
OLEDGUI_DispString(0,0,"Device login …",16,1);
while(OneNet_DevLink())//接入OneNET
{
OLEDGUI_DispString(0,32,"CONNECT",16,1);
ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT");
DelayXms(500);
OLEDGUI_DispString(0,32,"CONNECT",16,1);
}
OneNET_Subscribe();
OLEDGUI_Clear();//OLED清屏
SensorThresholdSet();//阈值设置
SensorDataGet();//获取传感器数据
OLEDGUI_Clear();
while(1)
{
//获取按键值
key_scan();
//进入菜单界面显示处理数据
GetKeylnput(&Keystatus);
//获取传感器数据
SensorDataGet();
delay_ms(100);
}
}
8、设计包含内容
