
H02 | 分布式计算与任务调度:40个关节如何协同不“打架“
1. 引言:一个\"不听话\"的关节,如何拖垮整台机器人? 想象这样一个场景:一台人形机器人正端着咖啡穿过走廊,突然它的右踝关节\"迟到了\" -- 右脚本该...

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目录 一、RT-2的提出背景与模型定位 1.1 为什么已经有RT-1,还需要RT-2 1.2 RT-2是什么 1.3 RT-1、PaLM-...

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