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手把手教你配置飞书 OpenClaw 机器人,打造企业级 AI 智能助手

目标:在飞书(Feishu/Lark)中添加 OpenClaw 机器人,实现 7×24 小时 AI 智能对话与自动化办公。

OpenClaw GitHub | feishu-openclaw 桥接项目


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reSpeaker XVF3800


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目录

  • 方案选择:插件 vs 独立桥接
  • 创建飞书机器人应用
  • 方式一:插件安装(推荐新手)
  • 方式二:独立桥接安装(生产环境)
  • 配置权限与事件订阅
  • 测试与验证
  • 常见问题排查

  • 第一部分:方案选择:插件 vs 独立桥接

    OpenClaw 提供两种接入飞书的方式,根据你的需求选择:

    特性插件版 (openclaw-feishu)独立桥接 (feishu-openclaw)
    安装难度 ⭐ 一键安装,最简单 ⭐⭐⭐ 需要手动配置
    进程隔离 与 Gateway 同一进程 独立进程,互不影响
    稳定性 日常使用足够 更高,适合生产环境
    媒体支持 基础图片/文件 完整的图片/视频/文件收发
    适用场景 个人试用、快速体验 企业部署、7×24小时运行

    建议:新手先用插件跑通,需要稳定运行时再升级到独立桥接。


    第二部分:创建飞书机器人应用

    无论选择哪种方式,都需要先在飞书开放平台创建机器人应用。

    2.1 登录飞书开放平台

  • 访问 飞书开放平台(国内版)或 Lark Open Platform(国际版)
  • 使用飞书账号登录
  • 2.2 创建自建应用

  • 点击右上角 “创建自建应用”
  • 填写应用信息:
    • 应用名称:如 “OpenClaw AI助手”
    • 应用描述:如 “基于 OpenClaw 的智能 AI 助手”
    • 应用图标:上传自定义图标(可选)
  • 点击 “创建”
  • 2.3 添加机器人能力

  • 进入应用详情页 → “添加应用能力”
  • 选择 “机器人” → 点击 “添加”
  • 配置机器人信息:
    • 机器人名称:显示在飞书中的名字
    • 机器人描述:功能介绍
    • 机器人头像:在飞书中显示的头像
  • 2.4 获取凭证信息

    进入 “凭证与基础信息” 页面,记录以下关键信息:

    字段说明用途
    App ID 应用唯一标识 如 cli_xxxxxxxxxxxx
    App Secret 应用密钥 需保密,用于 API 调用

    ⚠️ 重要:App Secret 只显示一次,请立即复制保存!


    第三部分:方式一:插件安装(推荐新手)

    插件版安装最简单,适合快速体验。

    3.1 前提条件

    • 已安装 OpenClaw(Clawdbot)
    • Gateway 服务正常运行
    • Node.js ≥ 18

    3.2 一键安装插件

    # 使用 npm 安装插件
    clawdbot plugins install feishu-openclaw

    # 或使用 openclaw 命令
    openclaw plugins install feishu-openclaw

    3.3 配置插件

    编辑 OpenClaw 配置文件(通常位于 ~/.clawdbot/clawdbot.json 或 ~/.openclaw/openclaw.json):

    {
    "channels": {
    "feishu": {
    "enabled": true,
    "appId": "cli_xxxxxxxxxxxx",
    "appSecret": "你的AppSecret",
    "verificationToken": "你的VerificationToken",
    "encryptKey": "你的EncryptKey"
    }
    },
    "agents": {
    "defaults": {
    "model": "claude-sonnet-4-20250514",
    "baseUrl": "https://vip.apiyi.com/v1"
    }
    }
    }

    3.4 启动服务

    # 重启 Gateway 使配置生效
    clawdbot gateway restart

    # 或
    openclaw restart


    第四部分:方式二:独立桥接安装(生产环境)

    独立桥接需要更多配置步骤,但提供更好的稳定性和功能完整性。

    4.1 克隆桥接项目

    # 克隆仓库
    git clone https://github.com/AlexAnys/feishu-openclaw.git
    cd feishu-openclaw

    # 安装依赖
    npm install

    4.2 配置安全凭证

    将 App Secret 保存到安全位置,避免硬编码在代码中:

    # 创建 secrets 目录
    mkdir -p ~/.clawdbot/secrets

    # 写入 App Secret(替换为你的真实密钥)
    echo "你的AppSecret" > ~/.clawdbot/secrets/feishu_app_secret

    # 设置权限,仅自己可读(Linux/macOS)
    chmod 600 ~/.clawdbot/secrets/feishu_app_secret

    4.3 配置环境变量

    创建 .env 文件或直接在启动时传入环境变量:

    # .env 文件示例
    FEISHU_APP_ID=cli_xxxxxxxxxxxx
    FEISHU_APP_SECRET_PATH=~/.clawdbot/secrets/feishu_app_secret
    CLAWDBOT_CONFIG_PATH=~/.clawdbot/clawdbot.json
    CLAWDBOT_AGENT_ID=main

    # 调试模式(可选)
    FEISHU_BRIDGE_DEBUG=1

    4.4 测试运行

    # 手动运行测试
    node bridge.mjs

    看到 Connected to Feishu WebSocket 和 Connected to Clawdbot Gateway 即表示成功连接。

    4.5 设置开机自启(推荐)

    macOS 系统:

    # 生成 launchd 服务配置
    node setup-service.mjs

    # 加载服务
    launchctl load ~/Library/LaunchAgents/com.clawdbot.feishu-bridge.plist

    # 查看状态
    launchctl list | grep feishu

    Linux 系统(systemd):

    创建服务文件 ~/.config/systemd/user/feishu-bridge.service:

    [Unit]
    Description=Feishu OpenClaw Bridge
    After=network.target

    [Service]
    Type=simple
    WorkingDirectory=/path/to/feishu-openclaw
    Environment=FEISHU_APP_ID=cli_xxxxxxxxxxxx
    Environment=FEISHU_APP_SECRET_PATH=/home/username/.clawdbot/secrets/feishu_app_secret
    ExecStart=/usr/bin/node bridge.mjs
    Restart=always
    RestartSec=10

    [Install]
    WantedBy=default.target

    启动服务:

    systemctl –user daemon-reload
    systemctl –user enable feishu-bridge
    systemctl –user start feishu-bridge


    第五部分:配置权限与事件订阅

    创建应用后,需要配置权限和事件才能使机器人正常工作。

    5.1 配置权限管理

    进入应用详情 → “权限管理” → “权限配置”,开通以下权限:

    消息与群组权限
    权限名称权限 Key用途
    获取与发送单聊、群组消息 im:message 基础消息收发
    以机器人身份发送消息 im:message:send_as_bot 避免 403 错误
    接收群聊中 @ 机器人的消息 im:message.group_at_msg 群聊 @ 触发
    接收机器人单聊消息 im:message.p2p_msg 单聊触发
    资源权限(用于收发图片/文件)
    权限名称权限 Key用途
    获取用户上传的资源 im:resource 下载用户发送的图片/文件
    上传图片或文件到 IM im:image 发送图片给飞书
    用户与通讯录权限
    权限名称权限 Key用途
    通过手机号或邮箱获取用户 ID contact:user.id:readonly 获取用户信息

    💡 提示:每添加一个权限,记得点击 “批量开通” 按钮!

    5.2 配置事件订阅

    进入 “事件与回调” → “事件配置”:

  • 加密方式:选择 “长连接”(WebSocket 模式)

    • ✅ 不需要公网 IP
    • ✅ 不需要 HTTPS 证书
    • ✅ 不需要 ngrok 内网穿透
  • 添加事件:点击 “添加事件”,选择:

    • im.message.receive_v1(接收消息事件)
  • 保存配置

  • 5.3 发布应用

    配置完成后,需要发布应用才能使用:

  • 进入 “版本管理与发布”
  • 点击 “创建版本”
  • 填写版本信息:
    • 版本号:如 1.0.0
    • 更新说明:如 “初始版本”
  • 点击 “保存并发布”
  • 等待管理员审批(测试企业可立即使用)
  • 5.4 将机器人添加到聊天

    单聊使用:

    • 在飞书搜索框输入机器人名称
    • 点击进入即可开始对话

    群聊使用:

  • 进入群聊 → 点击右上角 “群设置”
  • 选择 “群机器人” → “添加机器人”
  • 搜索并选择你的机器人
  • 点击 “添加”

  • 第六部分:测试与验证

    6.1 发送测试消息

    在飞书中给机器人发送消息,观察回复:

    测试场景输入示例预期结果
    基础对话 “你好” AI 正常回复
    知识问答 “什么是 OpenClaw?” AI 给出解释
    群聊 @ “@机器人 帮我总结一下” 机器人回复
    图片识别 发送一张图片 AI 描述图片内容

    6.2 查看日志

    插件版日志:

    clawdbot logs
    # 或
    openclaw logs

    独立桥接日志:

    # macOS
    tail -f ~/.clawdbot/logs/feishu-bridge.out.log
    tail -f ~/.clawdbot/logs/feishu-bridge.err.log

    # Linux
    journalctl –user -u feishu-bridge -f

    6.3 功能特性验证

    独立桥接版支持以下高级功能:

    功能测试方法预期结果
    图片发送 发送本地图片 AI 能"看懂"图片
    图片生成 “生成一张猫的图片” 收到 AI 生成的图片
    文件发送 发送 PDF/Word AI 可读取内容
    视频发送 发送短视频 桥接可接收处理
    长文本 发送大段文字 正常回复不截断
    "正在思考"提示 问复杂问题 超过 2.5 秒显示提示

    第七部分:常见问题排查

    问题 1:能发消息,但收不到回复

    可能原因及解决:

    检查项解决方法
    事件订阅方式 确认选择了 “长连接”,不是 Webhook
    事件订阅列表 确认添加了 im.message.receive_v1
    应用发布状态 检查应用是否已发布(至少测试版)
    机器人添加状态 确认机器人已添加到群聊/单聊
    Gateway 运行状态 运行 clawdbot gateway status 检查

    问题 2:AI 看不到图片/文件(只显示 key)

    解决步骤:

  • 检查权限:确认开通了 im:resource 权限
  • 开启调试模式:在 .env 中设置 FEISHU_BRIDGE_DEBUG=1
  • 查看日志:tail -f ~/.clawdbot/logs/feishu-bridge.err.log
  • 检查文件路径:确保文件在白名单目录内(默认:~/.clawdbot/media、系统临时目录、/tmp)
  • 问题 3:AI 说生成了图片,但飞书收不到

    可能原因:

    原因解决方法
    图片路径不在白名单 将图片保存到 ~/.clawdbot/media
    图片文件过大 检查文件大小限制
    文件不可读 检查文件权限

    问题 4:推送消息报错 403

    原因: 缺少 im:message:send_as_bot 权限

    解决: 在权限管理中添加该权限并重新发布应用。

    问题 5:群聊中机器人不回复

    可能原因:

    检查项说明
    是否被 @ 群聊默认只在被 @ 时回复
    消息内容 检查是否包含疑问词或请求词
    隐私模式 检查机器人隐私设置

    自定义触发规则(独立桥接):

    编辑 bridge.mjs 中的 shouldReplyInGroup 函数:

    function shouldReplyInGroup(message) {
    const text = message.content.text?.toLowerCase() || '';

    // 被 @ 时回复
    if (message.mentions?.length > 0) return true;

    // 包含关键词时回复
    const keywords = ['机器人', '助手', 'bot', 'help'];
    if (keywords.some(k => text.includes(k))) return true;

    // 疑问句自动回复
    if (text.endsWith('?') || text.endsWith('?')) return true;

    return false;
    }

    问题 6:调试技巧

    开启详细日志:

    # 独立桥接调试模式
    FEISHU_BRIDGE_DEBUG=1 node bridge.mjs

    # 查看实时日志
    tail -n 200 -f ~/.clawdbot/logs/feishu-bridge.err.log


    参考链接

    资源链接
    OpenClaw 飞书插件 https://github.com/AlexAnys/openclaw-feishu
    feishu-openclaw 桥接 https://github.com/AlexAnys/feishu-openclaw
    飞书开放平台 https://open.feishu.cn/
    Lark Open Platform https://open.larksuite.com/
    reSpeaker XVF3800 Wiki https://wiki.seeedstudio.com/cn/respeaker_xvf3800_xiao_getting_started/
    reSpeaker 固件仓库 https://github.com/respeaker/reSpeaker_XVF3800_USB_4MIC_ARRAY

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