在嵌入式开发、工业控制、车载电子以及物联网设备调试过程中,很多工程师都会发现一个有趣的现象:
无论是UART、RS485、CAN上层协议,还是各种私有通信协议,数据帧的起始标志(Frame Header)经常出现:
- 0xAA
- 0x55
- 0xAA55
- 0x55AA
- 0xA5
- 0x5A
很多初学者会认为这只是行业习惯,或者是工程师随意定义的特殊标记。
事实上,这些看似简单的十六进制数,背后涉及数字通信、同步机制、误码检测、信号完整性以及协议可靠性等多个层面的工程考虑。
一、通信帧头究竟是干什么的?
任何串行通信协议,本质上都需要解决两个问题:
第一:数据从哪里开始?
第二:数据是否接收正确?
例如:
AA 55 01 02 03 04 05 06
接收端必须知道:
- AA55是帧头
- 01~06是数据内容
否则接收到的数据流只是:
1010101001010101……
根本无法判断边界。
因此通信协议通常会定义:
帧头 + 长度 + 数据 + 校验
例如:
AA
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